综合考虑负载转矩、传动效率及减速比，再配合手册选用德国百格拉Q2HB64MA步进电机及驱动器，其特征如下：转矩：4N.m步距角：1.2度额定电流：5.8A/phase转子惯量：2.4kg.cm22.3测控软件设计试验机测控系统是在对标准试样加载直至破坏的整个过程中，按照国家标准对试验的各项规定进行自动检测和控制的系统。试验机动横梁、强电、弱电各个部分协调有序、相互配合的工作，形成一个有机的统一整体，使得机器的各项功能得以准确和可靠的实现，并记录试验过程中的载荷和试样形变等重要的试验实时数据，分析计算出材料的各项力学性能指标。同时，将机器的各种运行状态及时地向操作者反映，对操作中出现的错误给出原因，对不正常的状态提出报警。测控系统的总体结构图如2所示：测控软件结构图该测控系统是利于USB数据采集卡实现。采集卡除了要求高输入阻抗、低线性误差等，还要有以下功能：①、8路A/D转换，分辨率：12Bit；②、至少一路计数定时器用于转速控制；③、多通道可同步采用；④、4路开关量输入、4路开关量输出，用于安全限位及报警输出控制；综合上述要求，并考虑到性价比及编程需要，在此选用北京阿尔泰公司的USB2810A采集模块。

　　其中系统自检主要是对计算机和硬件的通讯进行测试以及内部电源电压异常报警等；传感器标定主要针对传感器输出电压信号进行标定，从而转换得到直接的被测信号；数据采集、处理及存储是对试验条件、传感器型号、检测参数进行设置，完成检测数据的采集、存储与显示，在该部分中设置了拉伸状态极限值（拉力、位移等），采集过程中可以在线故障状态提示和报警。试样的喷涂层厚度一般大于0.8mm，涂层加工后，保留0.5mm，最小厚度不小于0.4mm，对偶试样胶粘面进行粗糙化处理。试样须进行除油清洗，A、B件涂胶对接，加压固化，并将边缘多余的胶粘剂揩净，胶粘剂在试验前应做强度试验。试样拉伸连接装置将粘结好的试样所示万向节连接装置装好，在拉伸试验机上对中放好后，进行拉伸，拉伸速度设为1mm/min.通过软件设置好参数后，测控系统自动进行拉伸试验，数据显示及存储，并实时报告断裂瞬间拉力值。为动态拉力数据显示曲线。拉力―时间曲线结束语本试验机已经成功应用到热喷涂涂层结合强度性能评价。通过实际应用，总结该试验机有如下优点：（1）试验速度调整范围宽，试验速度可达0.05mm/min-100mm/min；（2）测力精度高，甚至能达到0.2%；（3）体积小，重量轻，空间大，方便加配相应装置来做各项材料力学试验；（4）带有各种自动控制和自动测量装置，大都采用组件形式，可以随意增加以扩大试验机的使用范围和功用；（5）精确的控制状态转换以及实时的数据测量与记录，便捷的试验结果显示和打印输出。